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雙工位半自動疊片機DSP-LM18D

我公司生產的本款 雙工位半自動疊片機 主要用于方型鋰離子動力電池電芯的Z字形疊片。該設備將鋰離子電池電芯的正、負極片與隔離膜做Z形疊片裝配,負極先疊,疊片完成后切斷隔膜,由取電芯機械手將電芯轉運至出料口。疊片的整個過程中,兩個工位同時工作且互相獨立。


機械特性


主要模塊功能介紹

1、隔膜放卷系(xi)統(兩套(tao))

雙工位半自動疊片機(圖1)雙工位半自動疊片機(圖2) 雙工位半自動疊片機(圖3)雙工位半自動疊片機(圖4)雙工位半自動疊片機(圖5)

 圖1

1)隔膜卷(juan)安(an)放在氣脹軸上固定,氣脹軸采用(yong)懸臂式結構(gou),且附有刻(ke)度(du)尺;

2)用步進電機放(fang)卷,放(fang)卷速(su)(su)度可(ke)跟據疊片速(su)(su)度與張力大(da)小自動調整,具有(you)慢(man)速(su)(su)、快速(su)(su)、停止、反轉(zhuan)等(deng)放(fang)料功能;

3)張(zhang)(zhang)力機構(gou)既能調節張(zhang)(zhang)力,同時也是隔膜(mo)的緩存裝(zhuang)置;

4)配備自動(dong)糾偏(pian)控制器,高精度糾(jiu)偏傳感器,隔(ge)膜糾(jiu)偏精度≤±0.2mm

2、料盒裝置(zhi)

1)本設備的料(liao)盒分為正(zheng)極(ji)料(liao)盒和負極(ji)料(liao)盒兩種;

2)料(liao)盒(he)配備(bei)升降(jiang)機構,根據料(liao)盒(he)中極(ji)片的多少自(zi)動升降(jiang),保(bao)證(zheng)機械手在同(tong)一高度取片;

3)料(liao)盒內側配有吹風(feng)裝置,預防(fang)極片(pian)粘貼(tie)在一起(qi),方便機械手取片(pian),同(tong)時也(ye)防(fang)止(zhi)吸(xi)多片(pian);

4)正、負極料盒(he)配有吸(xi)塵裝置,可吸(xi)走(zou)極片(pian)上掉落的灰(hui)塵,統(tong)一收集在機(ji)器下方(fang)的粉(fen)塵收集袋中(zhong),粉(fen)塵收集袋設(she)計(ji)成可拆式,方(fang)便粉(fen)塵處理(li);

5)本機(ji)料盒內部有(you)特殊涂層,防止極(ji)(ji)片在轉(zhuan)運過(guo)程中刮傷,保證極(ji)(ji)片無損傷,表面無印痕等。

雙工位半自動疊片機(圖6)雙工位半自動疊片機(圖7)雙工位半自動疊片機(圖8)雙工位半自動疊片機(圖9)雙工位半自動疊片機(圖10)雙工位半自動疊片機(圖11)

圖(tu)2

3、極片(pian)搬(ban)運(yun)機械手(兩套)

該機構(gou)用于將正、負極片分(fen)別(bie)搬(ban)運至極片預定位處,定位完成后再(zai)將其搬(ban)運至疊片臺。

雙工位半自動疊片機(圖12)雙工位半自動疊片機(圖13)雙工位半自動疊片機(圖14)雙工位半自動疊片機(圖15)雙工位半自動疊片機(圖16)雙工位半自動疊片機(圖17) 

3

1)機(ji)械手(shou)橫移采用伺服驅動,重復定位(wei)精(jing)度高;

2)料盒機械手帶(dai)有震(zhen)片(pian)功能,可有效(xiao)防(fang)止吸多(duo)片(pian);

3)設有漏(lou)吸片(pian)檢測功(gong)能,漏(lou)吸片(pian)時重復吸取;

4)采(cai)用真空吸具吸取極片,保證極片轉運過(guo)程中極片表(biao)面無損傷。

4、極片預定(ding)位系統(正(zheng)負(fu)各兩套)

1)預定位系統(tong)分為負極預定位和(he)正極預定位兩(liang)種,兩(liang)種結構(gou)基本(ben)相同(tong);

2)預定(ding)位臺中間固定(ding)一(yi)塊(kuai)極片(pian)墊板,其(qi)大(da)小(xiao)與極片(pian)大(da)小(xiao)一(yi)致,在極片(pian)的(de)四方各(ge)有一(yi)塊(kuai)定(ding)位擋(dang)(dang)板,其(qi)中兩(liang)(liang)個(ge)擋(dang)(dang)板固定(ding),另外(wai)兩(liang)(liang)個(ge)擋(dang)(dang)板在定(ding)位氣缸的(de)作用下(xia)可(ke)張開(kai)或合攏,對極片(pian)進行(xing)定(ding)位;

3)定位擋(dang)塊內側有防止(zhi)極片碰傷的軟膠,速度可(ke)調整;

4)定(ding)位板根(gen)據客(ke)戶提(ti)供的極片尺寸定(ding)制(zhi);

5)當極片(pian)規格(ge)改變時,在(zai)可調范圍內,只(zhi)需(xu)更(geng)換極片(pian)墊板(ban);

6)設有防(fang)塵(chen)(chen)罩,粉塵(chen)(chen)收集后集中處理,避免二(er)次(ci)污染。

雙工位半自動疊片機(圖18)雙工位半自動疊片機(圖19)雙工位半自動疊片機(圖20)雙工位半自動疊片機(圖21)雙工位半自動疊片機(圖22)雙工位半自動疊片機(圖23)    

4

5、疊片臺(兩(liang)套)

1)疊片臺用于堆放機(ji)械(xie)手搬運的正、負(fu)極片及隔膜;

2)壓刀升降(jiang)由兩組(zu)氣缸(gang)控制,保(bao)證壓刀在(zai)疊片(pian)(pian)時拉緊,在(zai)抽出(chu)時放松,不損傷隔膜,極片(pian)(pian)無壓痕;

3)壓刀(dao)由(you)粉(fen)末冶金材料(liao)并(bing)經過特殊處(chu)理(li)制作而成,使用長久(jiu)不(bu)變(bian)形;

雙工位半自動疊片機(圖24)雙工位半自動疊片機(圖25)雙工位半自動疊片機(圖26)雙工位半自動疊片機(圖27)

5

6、取(qu)電芯系統(兩套(tao))

1)取電(dian)芯系統用(yong)于疊片完成并(bing)熱切隔膜后,由(you)取(qu)電芯機械手將(jiang)電芯取(qu)出,并(bing)輸送(song)至出料口;

2電芯夾手指與極片(pian)接觸的(de)部位均(jun)貼有泡棉(mian),電芯轉運過程中表面劃傷、刮傷、撕傷等現(xian)象(xiang)

雙工位半自動疊片機(圖28)雙工位半自動疊片機(圖29)雙工位半自動疊片機(圖30)雙工位半自動疊片機(圖31)

6



機械規格


設備主要(yao)組成

序號

系統名稱(cheng)

數量(liang)/套

說(shuo)明

備注

1

身本體(ti)

1

1)型鋼焊接(jie)機架1個,水平支(zhi)撐基板(ban)1塊

2)鋁合(he)金框架,有機玻璃門,封板為(wei)1.5mm鐵板噴粉。



2

料盒裝(zhuang)置

4

1)用(yong)于放置正、負(fu)極片;

2)設有頂升機構,使得機械手(shou)每次都在同一(yi)高(gao)度取片;

3)料盒吹氣、分片毛刷可有(you)效防(fang)止多(duo)片;

4)配有吸塵(chen)(chen)系統,及時收集(ji)掉落的粉塵(chen)(chen)。


3

隔(ge)膜放卷系統(tong)

2

(1)隔膜主動(dong)放卷;

2設有放卷糾偏(pian),糾偏精度≤±0.2mm


4

極片定位(wei)系統

4

(1)機械式精(jing)確定(ding)(ding)位(wei)(采用定(ding)(ding)位(wei)塊);

(2)粉塵收(shou)集裝置,及(ji)時(shi)收集(ji)掉落的(de)粉塵(chen)


5

極片搬運機械手

2

1)由伺服電機驅(qu)動(dong)精密絲桿帶動(dong)機械手分別將正、負極片從(cong)各自的料盒中取出(chu)并放(fang)置在極片次定(ding)位系統處;

2)極(ji)片定位(wei)完成后,由機械手(shou)將其抓(zhua)取并放置在疊(die)片臺(tai)。


6

疊片臺

2

(1)用于堆放機械手搬(ban)運的(de)正(zheng)、負極片(pian)及隔膜

(2)疊臺(tai)具有升(sheng)降功能,使機械(xie)手每次放片都在同一高(gao)度。


7

隔膜(mo)切刀組件

2

1)采用美工刀片切斷隔膜;

2切斷面(mian)無開裂或顆粒現象。


8

取(qu)電芯系統

2

取電(dian)芯機械手(shou)將疊(die)好的電(dian)芯取出并(bing)轉移至出料(liao)口。


9

電氣(qi)操(cao)作系統

2

使用觸摸屏操作,操作箱安(an)裝在設備外(wai)罩上,結構緊湊,且附(fu)帶緊急停止(zhi)、手(shou)/自動、啟動等按鈕。


10

控(kong)制系統(tong)

2

PLC、伺服、傳感器等主要電器元(yuan)件和氣動元(yuan)件均采用進口與國內品牌,主要電氣集中安裝于設備內部控制箱中,節省(sheng)空間,便于維護(hu)。


11

操(cao)作界面(mian)

2

操(cao)作界面簡單明了,具有產能(neng)統計功(gong)能(neng),具有【手動/自動】運行功(gong)能,被行(xing)業內(nei)稱為最好用的(de)設備。故障停機或(huo)暫停后,必須人工按“啟(qi)(qi)動(dong)(dong)”按扭方(fang)可正常啟(qi)(qi)動(dong)(dong)。


12

隨機(ji)標(biao)配(pei)換型物料

1

自(zi)帶1套


八(ba)、主要元器件配置(zhi)表

序號

名(ming)稱

廠家(jia)

產地

備注

1

伺服系統(tong)

松(song)下/雷賽

日本/中(zhong)國


2

PLC

歐姆龍

日(ri)本


3

人機界面

步科

中(zhong)國(guo)


4

糾(jiu)偏控制

松(song)下/道川(chuan)

日本/中國臺灣


5

光電開關

道(dao)川

中國臺灣


6

感應器(qi)

道川+AirTAC

中國臺灣(wan)


7

氣動元器件

SMC/AirTAC

日本/中(zhong)國臺灣


8

直線(xian)導軌

上銀(HIWIN

中國(guo)臺灣


9

滾(gun)珠絲(si)杠

上銀(HIWIN

中(zhong)國臺(tai)灣(wan)


10

軸承

NSK

日(ri)本


11

離子風機

AP/SHUNGUAN

中國


九(jiu)、整機功能標準配置

序號

名稱

功能(neng)配置

客戶需求(√)

備注

1

吸(xi)塵系(xi)統

設備自(zi)帶吸塵系(xi)統


使(shi)用用戶廠房吸塵系統



2

設(she)備(bei)外觀顏色

海(hai)得地標準(zhun)(國際暖灰色1C


用戶指定標準(用戶提供色(se)板)



3

真空系統(tong)

設備(bei)自(zi)帶(dai)真空


使(shi)用用戶廠(chang)房真空源



4

客戶需求換(huan)型物料

自帶1


5

其它特(te)殊要求



十、換型物(wu)料(liao)(liao)(在設備兼容(rong)范圍內,當型號變化(hua)時需更換的物(wu)料(liao)(liao))

序號

所(suo)屬部(bu)件(jian)

零件

數量

單位

備注(zhu)

1

料盒裝(zhuang)置

料盒墊板

1/料盒(he)

Pcs


2

極片(pian)預(yu)定(ding)位系統

定位基準(zhun)板(ban)

4

Pcs


3

極片搬運機械手

極(ji)片吸板

4

Pcs


4

疊片臺

疊片底板(ban)

2

Pcs


5

電芯系(xi)統

電芯(xin)夾手(shou)指

2

極片變化較(jiao)大(da)時(shi)更(geng)換

6

其它(ta)




十(shi)一(yi)、易損(sun)件(jian)清(qing)單

序號

名稱

規(gui)格(ge)型(xing)號

數量

廠家

備注

1

真空吸盤

PA-10S

8

柏卡


2

U型(xing)傳感(gan)器

EE-SX672WR

4

歐(ou)姆龍


3

真空過濾器

ZFC100-06B

2個(ge)

SMC


4

真空(kong)發生器

VAB0706

2

chelic


5

特氟龍




輔料

6

其它




十二(er)、供貨清單

序號(hao)

名稱

規格/型號

數量

備(bei)注

1

機器(qi)

DSP-LM18D

1


2

使用說明書(含電路原理圖(tu))


1


3

主要零配件使用(yong)說(shuo)明書


1份(fen)


4

設備維(wei)護(hu)保養說明書

含(han)保養位(wei)置、方法、保養標(biao)準

1


5

合格證(zheng)、保修卡


各一份


6

工具箱


1


7

易損件及清(qing)單


1套(tao)


8

換型物(wu)料(及清單)


1


9

活動扳手

8

1


10

螺絲刀

3"、6

一字(zi)十字(zi)各1把(ba)


11

內六角(jiao)扳手

公制

1


十三、設備概況及總圖

序號

項目

具(ju)體內容

備(bei)注(zhu)

1

安裝(zhuang)環境

無(wu)腐(fu)蝕性氣體(ti)、液體(ti),無(wu)爆(bao)炸性氣體(ti)


2

設備外形尺寸

L1500×W1650×H2100mm (高度不含三色(se)燈,以(yi)最終設計完(wan)成尺(chi)寸(cun)為(wei)準)


3

重量(liang)

約2.0T


4

電(dian)源(yuan)

220VAC±5%,功(gong)率3.5KW


5

氣源

壓力5~7 kgf/cm2(0.5~0.7MPa),流量60 L   /min


6

溫(wen)度\濕度

5-35℃; 5-55%


7

磁界及震動

①應沒有影響裝(zhuang)置的磁界;②震動幅度(du)不大于0.3mm


8

地面承重

550Kg/m2


9

設備外形(xing)圖

(供參(can)考)

1-20060Q12339429.png







裝配一覽表


設備兼容的(de)產(chan)品規格

本設備可適應疊(die)放多種不同(tong)規格的(de)極片,具體適應規格如下表所示。

  規(gui)格

材(cai)料

來料(liao)

長度/mm

(不含極耳)

寬度/mm

厚度(du)/μm

內(nei)徑/mm

最大外徑/mm

備(bei)注(zhu)

正極

片料

50~150

30~90

100~300

/

/


負極

50~150

30~90

80~270

/

/


正(zheng)極極耳(er)

/

5~30

5~30

1230

/

/

鋁箔

負極極耳(er)

5~30

5~30

822

/

/

銅箔

隔(ge)膜

卷料

/

根據極片

12~45

3寸(Φ76.2)

Φ300


客(ke)戶給定(ding)極片規格尺寸

電芯長度     mm(不含極耳),電芯寬度     mm,極耳長度     mm,極耳寬度     mm

請提供(gong)準確數據用于做夾(jia)具

注:上(shang)述為(wei)我司生產的19型雙(shuang)工位半自動疊片(pian)機所(suo)能兼(jian)容的極(ji)片(pian)范(fan)圍,當貴方所需求(qiu)的(de)兼(jian)容范圍超出上(shang)述范圍時,需更換(huan)為我司其它規格的(de)機型(xing)。

三、設備(bei)對隔膜(mo)及來料要求

項目

具體內容

備注(zhu)

極片外形及誤(wu)差

1)極片無明(ming)顯掉(diao)粉現象,無明(ming)顯波浪邊緣(yuan);

2極(ji)片及極(ji)耳(er)邊沿(yan)處(chu)毛刺(ci)小于隔膜(mo)厚度的1/3

3)極(ji)片模切誤差(cha)小于0.2mm以(yi)不(bu)影響極片定位為(wei)準(zhun)

4極(ji)耳須平整,盡量避免碰彎。


隔(ge)膜蛇形彎誤(wu)差(cha)

≤±0.3mm/1m。


其它(ta)

極(ji)(ji)片來料無明(ming)顯翹曲變形;極(ji)(ji)片來料無明(ming)顯黏連。


隔膜須收卷均勻;寬(kuan)度誤差(cha)小于0.5mm;塔形誤差(cha)小于1mm。


四、設備所產(chan)電芯規格

序號

項(xiang)目(mu)

規(gui)格

電芯示意圖

1

電芯長度L/mm

根據極片


1-20060Q11I1344.jpg

2

電芯寬度W/mm

根據極片

3

電芯厚(hou)度H/mm

根據客戶需求定制

4

極耳外露A/mm

根據極(ji)片與隔膜

5

極耳寬度D/mm

根(gen)據極片(pian)

6

極(ji)耳方向

同側或者異側

7

層數(shu)

正極     層、負極    

8

備注

請(qing)貴方提供電芯的(de)準確尺(chi)寸

五(wu)、設(she)備主(zhu)要技術參數

序號(hao)

項(xiang)目

技術參數

備注

1

設備產能

單側:1.0~1.4s/Pcs


2

電芯厚度(du)

根據客(ke)戶需求定制


3

相鄰極片對齊(qi)精度

≤±0.2mm


4

極片整體(ti)對(dui)齊精度

≤±0.3mm


5

隔(ge)膜糾偏精度

≤±0.2mm


6

極片與隔膜對位精度

極片中心偏差(cha)值≤±0.3mm


7

隔(ge)膜(mo)端(duan)面對齊精度

±0.3mm


8

疊片數量

在厚度范圍內可設定


9

切隔膜方式

美(mei)工刀片


10

隔(ge)膜張力(li)控制方式

配有標準的張力配重(zhong)塊和張力氣缸(根據實際情況選用)


11

設備稼動率(lv)

98%(只由本機造成的故障)


12

產(chan)品(pin)合(he)格率

99%(只(zhi)由本(ben)機造成的不(bu)良,來(lai)料不(bu)良剔除(chu))



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